Кроме инфинитива I / инфинитива настоящего времени (Infinitiv I / Infinitiv Präsens) в немецком языке также существует инфинитив II / инфинитив прошедшего времени (Infinitiv II / Infinitiv Perfekt), который обозначает действие, предшествующее моменту речи:
Он состоит из причастия прошедшего времени и его вспомогательного глагола в инфинитиве:
Поскольку инфинитив прошедшего времени представляет собой своего рода абсолютную форму перфекта (Perfekt), то выбор вспомогательного глагола полностью зависит от значения соответствующего глагола.