В общем использование названных форм сводится к следующему. В единицах измерения, состоящих из количественных числительных и существительных
- мужского или среднего рода, существительные используются в форме единственного числа: 2 Glas Bier, 3 Stück Kuchen, 50 Kilo, 100 Dollar / Euro / Rubel, 500 / tausende Kilometer (в остальных случаях употребляются формы множественного числа: einige Gläser Mineralwasser, Dollars in Euro tauschen);
- женского рода, существительные используются в форме множественного числа: 3 Flaschen Cola, 7 Meilen von N. entfernt, 20 Kopeken, mehrere Millionen Dollar(s) (но: 100 D-Mark).
«des Dollar(s)» и «des Kilometers» — это формы родительного падежа указанных существительных, которые также встречаются в речи: der Preis des Dollar(s), die wahren Kosten eines Kilometers, ...